martes, 7 de julio de 2015


Foto: Morguefile.
  El Centro de Automática y Robótica (CAR) es un centro mixto de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). Dentro de este centro trabaja el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib). Ha utilizado un dron para medir las variables de un invernadero tales como: temperatura, humedad, iluminación y concentración de CO2.

La capacidad del robot aéreo para desplazarse en las tres dimensiones y colocar los sensores en cualquier punto supone una ventaja sobre otras alternativas como las redes de sensores. La necesidad de medir, monitorizar y controlar las condiciones ambientales en los invernaderos es mayor que al aire libre.

En el trabajo, publicado en la revista Sensors, se ha empleado un robot aéreo impulsado por cuatro hélices que se denomina cuadricóptero (quadcopter) o cuadrirrotor (quadrotor). El quadrotor ha sido equipado con sensores de temperatura, humedad, iluminación y concentración de CO2, así como un controlador para recoger sus medidas y enviar los valores a través de una red inalámbrica.

Los investigadores han realizado un completo análisis de mecánica de fluidos computacional, que ha determinado la posición óptima para estos sensores y ha demostrado que los flujos de las hélices no producen interferencias en sus medidas. El quadrotor puede seguir de forma autónoma recorridos programados por el invernadero o desplazarse libremente en busca de anomalías en sus mediciones.
Finalmente, todos los sistemas han sido probados en un experimento en un invernadero situado en el “mar de plásticos” de Almería. El robot ha realizado vuelos que recorren el invernadero completo en alrededor de veinte minutos y ha generado mapas de temperatura, humedad, iluminación y concentración de CO2. Estos mapas se pueden utilizar, entre otras cosas, para asegurar que las condiciones ambientales son idóneas para el crecimiento de las plantas o para detectar fugas de temperatura y humedad debidas a defectos en las cubiertas.

Este trabajo abre la puerta para utilizar drones en invernaderos para llevar a cabo diferentes tareas.

Fuente: Universidad Politécnica de Madrid
Vía: Agencia SINC

0 comentarios :

Publicar un comentario